E' uno Stepper Motor. Quindi la velocita e' correlata alla frequenza con cui invii gli inpulsi di cambio posizione.
Se devi solo farlo girare con un potenziometro forse e' il caso che tu rimedi un semplice motorino DC.
Gestire un passo passo, con le correnti che servono a quel motore, non e' proprio 'ottimale