Come determinare la potenza del segnale Bluetooth

Salve a tutti,

sono nuovo nel mondo Arduino, non conosco a fondo tutte le librerie disponibili, per questo chiedo suggerimento a voi, sperando mi possiate aiutare.

Vi spiego quello che dovrei fare:

Ho a disposizione 3 moduli bluetooth fissi, su 3 arduino pro mini, in una determinata posizione e un altro modulo bluetooth, montato su una lilypad, che deve muoversi. Dovrei calcolare il posizionamento di quest'ultimo modulo rispetto ai 3 moduli fissi sfruttando il metodo RSSI. Qui nasce il problema: che sketch devo caricare sopra i vari arduino?

E' un classico sistema di posizionamento interno ma non so come procedere...

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento, ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo