come faccio a dividere i byte che mi arrivano dentro un frame di xbee?

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qualcuno sa come si fa a dividere i byte contenuti in un frame inviato da un xbee?
per esempio: io ho due xbee e un arduino, uno dei xbee è in modalià API e fa da trasmettitore, mentre un'altro è in modalità AT ed è montato sull'arduino e fa da ricevitore. Il trasmettitore manda un frame contenente i seguenti byte [BC D3 A1], come faccio ne ricevitore a salvare i tre byte in 3 celle diverse?

const byte numPins = 7;
const byte numBytes = 3;

byte pilot1[] = {13, 12, 11, 10, 9, 8, 7};
byte pilot2[] = {6, 5, 4, 3, 2, 14, 15};
byte pilot3[] = {16, 17, 18, 19, 20, 21, 22};
byte frame[numBytes];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int b = 2; b <= 22; b++)
  {
    pinMode(b, OUTPUT);
    digitalWrite(b, LOW);
  }
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) { // Do nothing until serial input is received
    for (byte d = 0; d <= 2; d++) {  //try to load the 3 bytes in the array
      frame[d] = Serial.read();
    }

    for (byte i = 0; i < numPins; i++) { 
      byte state = bitRead(frame[0], i); //converting single hex byte to bin 
      digitalWrite(pilot1[i], state);
      Serial.print(state);
    }
    Serial.println();
    for (byte i = 0; i < numPins; i++) {
      int c = 0;
      byte state1 = bitRead(frame[1], i);
      digitalWrite(pilot2[c], state1);
      c++;
      Serial.print(state1);
    }
    Serial.println();
    for (byte i = 0; i < numPins; i++) {
      byte state2 = bitRead(frame[2], i);
      digitalWrite(pilot3[i], state2);
      Serial.print(state2);
    }
  }
}

questo è il programma che ho creato, in pratica fa tre letture e salva ogni lettura in una cella, solo che quando faccio il serial print, anzi che darmi solo tre valori me ne da 9, come mai?