Come fare per muovere un servo di 10° in 10 secondi in modo continuo?

ciao, scusate ma mi sono espresso male.

Il mio obiettivo è muovere un servo motore di 10° (es. da 0° a 10°) con un movimento che sia continuo e non scattoso. Per non scattoso intendo che il delay (che solo ora ho capito essere la pausa tra un movimento e l'altro del servo) dovrebbe essere diciamo...zero. Cioè, non voglio che il servo faccia una pausa tra uno scatto e l'altro (delay=1000 vuol dire che fa pausa di 1 secondo) ma proprio che il movimento sia continuo.

Spero di essermi spiegato.....

Grazie!!