buongiorno
volevo sapere come fermare il servo in una posizione precisa cioè io lo faccio partire e dopo 2/3 secondi si deve fermare mi potreste aiutare?? 
Ciao!
Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento
- qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- qui una serie di link generali utili: Link Utili
occhio, hai scritto nella sezione sbagliata
per quanto ne so io, ad un servo imposti il valore dell'angolo da raggiungere e lui una volta raggiunto lo mantiene. C'è anche un esempio nell'ide come non detto 
Non é possibile fermare un servo motore a rotazione continua in un posto preciso senza sensori aggiuntivi.
Il Servo modificato non ha piú nesson feddback di posizione e percui non puó fermarsi in un punt preciso.
Se vuoi sapere in che posizione si trova il Servo ha bisogno di un encoder oppure un sensore che legge una determinata posizione.
Ciao Uwe