Come funziona il motor driver denominato L293D?

Qualcuno mi dice qualcosa di questo H-bridge integrato?

In particolare vorrei...

  1. Informazioni su significato e funzioni dei vari PIN.
  2. Informazioni su come collegare l'integrato ad
    Arduino Duemilanove ed a due motorini DC.

Grazie per l'attenzione,
Niccolò.

Hai provato a chiederlo a San google?

http://letsmakerobots.com/node/2074
http://www.arduino.cc/playground/Main/DirectionalMotorControlWithAL293D

e ce ne sono molti altri...

Saluti