come funziona questo ponte h?

san google, aiutaci tu!
https://www.google.it/search?q=ponte+h+arduino&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:it:official&client=firefox-a&gfe_rd=cr&ei=Wod0U-HEIsTW8gfWqoDgAg
]:smiley: