Quel motore non è un passo-passo ma un motorino DC, quindi a quel modulo ne puoi collegare 2, uno nel connettore di destra e uno in quello di sinistra.
NON alimentare i motorini direttamente da Arduino. L'alimentazione al modulo/motori devi prenderla da altra fonte, esempio pacco batterie da 12 (1,5*8=12V)