Qui 1 motorino con ponteh, logicamente tu hai già tutto montato, qui invece con singolo chip:
http://scuola.arduino.cc/lesson/dd7ddb4/Controlla_un_Motore_DC_con_un_ponte_H_L293D
Qui da questo venditore c'e' foto (la terza nelle descrizioni) con spiegazione dei vari pin:
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-Arduino-L298N-Free-Express-25pcs/827062987.html
Da questo venditore, stesso modulo ma ti dà un pò di info, foto e anche un link con codice (ma esempio è per stepper):
http://www.ebay.com/itm/L298N-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-for-arduino-/110953019447