Salve a tutti,
vorrei avere qualche delucidazione in merito alla scelta di un motore per un rover 4wd.
Vorrei sapere come fare a determinare che coppia deve sviluppare un motore sulla base del peso del rover. Mi interesserebbe anche sapere quali sono le altre caratteristiche principali da controllare per scegliere il dispositivo.
Per il momento ho preso in esame questo motore per cercare di capire come regolarmi per la scelta: https://www.robotstore.it/Micro-Motoriduttore-HP-6V-400rpm-1-6Kg-cm
In questo caso, quanto potrebbe pesare approssimativamente un rover che monta un motore di questo tipo per ciascuna delle 4 ruote?
Io non sono il piu esperto in rover, qui, ma come per il 95% delle domande simili poste fin'ora, la risposta e' "dipende" .
Nel senso che se non fornite un po piu di informazioni, nessuno puo darvi suggerimenti validi ... ad esempio: e' uno studio di fattibilita' o sara' un mezzo reale ? ... grandezza e peso complessivo una volta terminato ? ... prevedi di usarlo solo in piano, oppure dovra' poter affrontare anche salite e/o sterrati ? ... che velocita' massima (realisticamente) vorresti che abbia ? ... e cosi via ...
Perche' in base a quei dati, ed altri ancora, cambiano i parametri anche di parecchio ... ad esempio, ovviamente serviranno dei motoriduttori (perche' non e' proprio realizzabile usando motori direttamente accoppiati alle ruote), se dovra' affrontare salite la potenza dovra' essere superiore ad un mezzo che viaggi solo in piano, se deve affrontare anche sterrati e terreno irregolare ancora di piu perche' serviranno ruote piu grandi (oltre ad un sistema di ammortizzazione e bilanciamento), se dovra' andare anche veloce serviranno motori piu potenti (e probabilmente riduttori in metallo per sopportare gli sforzi), eccetera ...
Quel link, guarda che si riferisce a "micro" motoriduttori ... in foto sembra grande, ma leggi bene le misure, e fatti un'idea piu precisa ... sono buoni, per carita', ne ho usati un paio anch'io per diverse applicazioni, ma sono realmente "piccolini" ...
Intendevo realizzare un prototipo abbastanza compatto, per questo avevo scelto motori così piccoli. Le dimensioni a cui stavo pensando erano comunque un'area di base di circa 20x20 cm.
In ogni caso per il momento stavo pensando di realizzare qualcosa del peso compreso tra i 350 e i 400 grammi (sempre che il peso delle batterie me lo consenta).
Mi piacerebbe raggiungere un buon equilibrio tra potenza e velocità, senza arrivare necessariamente ad un mostro di prestazioni trattandosi comunque di un prototipo. Stavo pensando a qualcosa in grado di scalare lievi salite e di muoversi a modeste velocità, magari anche sui 20 km/h.
Come ruote mi piacerebbe usarne di omnidirezionali (tipo le "mecanum wheel").
Grazie dell'aiuto.
20km/h non é una velocitá modesta ma per un aggegino giá veloce.
Ciao Uwe
Aggiungo solo: le ruote omnidirezionali purtroppo non sono esattamente compatibili con le alte velocita' ... se vuoi una velocita' del genere, che per un mezzo cosi piccolo e' alta (20Km/h sono circa 5.5 metri al secondo, se la matematica e' rimasta quella di quando andavo a scuola 
... un uomo al passo va ad un quarto di quella velocita', camminando regolarmente), devi usare ruote "morbide" ed abbastanza larghe, il che si traduce in maggior sforzo per il motore ... non so se quei riduttori ce la farebbero ...
In effetti 20 km/h è forse un po' veloce
Direi allora che punto a velocità inferiori.
Per quanto riguarda le ruote comunque penso che inizierò con quelle normali in gomma (magari do un'occhiata a quelle della vex).
In ogni caso se io volessi far muovere un aggeggio di 350-400 grammi in un range di velocità che va dai 5 ai 10 km/h, in gradi di scalare salite lievi, verso che tipo di motore dovrei concentrarmi? In particolare come posso fare a sapere quale valore di coppia e quale di rpm dovrei cercare?