Intendevo realizzare un prototipo abbastanza compatto, per questo avevo scelto motori così piccoli. Le dimensioni a cui stavo pensando erano comunque un'area di base di circa 20x20 cm.
In ogni caso per il momento stavo pensando di realizzare qualcosa del peso compreso tra i 350 e i 400 grammi (sempre che il peso delle batterie me lo consenta).
Mi piacerebbe raggiungere un buon equilibrio tra potenza e velocità, senza arrivare necessariamente ad un mostro di prestazioni trattandosi comunque di un prototipo. Stavo pensando a qualcosa in grado di scalare lievi salite e di muoversi a modeste velocità, magari anche sui 20 km/h.
Come ruote mi piacerebbe usarne di omnidirezionali (tipo le "mecanum wheel").
Grazie dell'aiuto.