In effetti 20 km/h è forse un po' veloce 
Direi allora che punto a velocità inferiori.
Per quanto riguarda le ruote comunque penso che inizierò con quelle normali in gomma (magari do un'occhiata a quelle della vex).
In ogni caso se io volessi far muovere un aggeggio di 350-400 grammi in un range di velocità che va dai 5 ai 10 km/h, in gradi di scalare salite lievi, verso che tipo di motore dovrei concentrarmi? In particolare come posso fare a sapere quale valore di coppia e quale di rpm dovrei cercare?