Alla fine va bene il codice che ho postato ?
La simulazione mi conferma che premendo il pulsante gira il motore e al momento mi fa suonare il cicalino
Magari aprirò un altro post se nn devo continuare qui dato che mi serve che il motore deve girare sempre allo stesso verso di 45 a 45° e poi risolvere sul cicalino che deve emettere un bel beep,magari creerò un mini circuito apposito con altoparlantino come mi hanno detto in un altro post