Come unificare due progetti con un solo codice

da quel che so, ma posso sbagliare, i SERVO motori possono muoversi in un range preciso di gradi tipo 0-180 (mezzo giro) o 0-270 (3/4 giro)...questo dipende dal tipo di controllo del "motore"...e quindi non sono multigiro.
se a te serve un motore che si muova di 45 in 45 ma con numero "infinito" di giri...devi optare per altra soluzione dal SERVO....tipo QUESTO e poi nel forum trovi molte info.