Come utilizzare questa formula nella mpu6050.

Ciao,
siccome sono duro in matematica ,non riesco a capire l'utilizzo di questa formula per l'accelerometro che mi servirebbe per un calcolo sulla decelerazione/frenata .

gx^2 + gy^2 + gz^2 = g^2 + gb^2

gb = sqrt(gx^2 + gy^2 + gz^2 - g^2)

gx asse X
gy asse Y
gz asse Z
g e gb = gravita e gravita base ?

Si usa pittagora per calcolare la grandezza del vettore nello spazio. e ancora pittagora per eliminare l’ acelerazione terrestre.
Ciao Uwe

Grazie Uwe.