come viene letto lo sketch da arduino

Ciao a tutti ragazzi , sto sperimentando funzioni di accelerazione e varie randomizzazioni. utilizzando i boolean ogni tanto ho qualche problema.

Se nelle intestazioni al di fuori del loop all'inizio del mio codice inserisco un boolean per dire var = true, var sarà true ad ogni ciclo o solo il primo?

perchè sto cercando di utilizzare i boolean per ricordare se il mio robot è o no in movimento se sta curvando o se è fermo.

Solo il primo