B@tto:
Est-ce que tu es sûr que c'est software ? Est-ce que le code que tu post ici est juste un résumé du code qui est réellement exécuté ou bien ce code ci te pose réellement problème ?
je croyais être sûr que c'était un soucis soft (en tout cas il y en a un : les pics à 740tr/min) mais à vrai dire je ne suis plus sûr de rien, là 
le code est bien un résumé du code actuellement executé par l'atmega