Bonjour,
Je viens de regarder le code de ta classe YASM.
C'est simple et clair.
J'utilise très souvent les MAE (FSM en Anglais) de manière artisanale avec des "switch case" pour les états et "millis()" pour gérer le temps.
Je ne sais pas si utiliser les timers apportera de la clarté au code.
Par contre un tableau de pointeurs sur des propriétés, permettrait de diminuer, voire éliminer les variables globales que l'on utilise pour gérer les transitions d'état.
Je ne sais pas si je me fais bien comprendre; les variables "i" et "j" de ton exemple.