Tu disposes de beaucoup d'E/S si tu montes une CNC + Arduino avec la librairie GRBL.
Regardes dans le fichier config.h (pour la version 0.82 de Grbl, Mega2560) l'assignation des pins :
- Axes X, Y, Z et C (les commandes step et dir sur 4 axes) = 8 pin en sorties
- Limit switches X, Y, Z, C (les butées limites de fin d'axe) = 4 pin en entrées
- Spindle (enable + direction, pour la broche, ou le laser, ou la tête d'impression 3D...) = 2 pin en sorties
- coolant (flood / mist, pour les fluides de refroidissement) 2 pin en sorties.
Rien ne t'empêche si tu as ta propre carte maison de leur attribuer d'autres fonctions : 4 axes et divers accessoires ça passe.