entre le fait que les commandes s'affichent bien sur le terminal, ce qui se passe aussi pour moi et le fait que la commande ne se fasse pas sur la carte, il y a une petite différence 
voila ce que j'ai en réponse......
hooooooo putai.... le con, je viens de trouver pourquoi, et là, personne n'aurait mis le doigt dessus, quitte a parier un diner dans un 12*
je mets les infos envoyées maintenant et trouvez l'erreur
echo -n "G21;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G90;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G92;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G01 X25.0 Y56.0;" > /dev/ttyACM0
echo -n "M03;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G01 X26.0 Y56.0 F200;" > /dev/ttyACM0
echo -n "M05;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G01 X28.0 Y56.0;" > /dev/ttyACM0
echo -n "M03;" > /dev/ttyACM0
echo -n "G01 X28.0 Y56.0 F200;" > /dev/ttyACM0
echo -n "M05;" > /dev/ttyACM0
c'est exactement le même code, mais à quelques différences près.
un indice, c'est un caractère invisible