Merci pour ce petit schéma !
Quelques questions : 
• Niveau transistor aucune condition sur le type ? NPN ?
• Mon module TP4056 prend donc la place de G1 et G2
• A quoi sont reliées VBat1/2 puis R7/8 :
• Comment je commande le Moffset ? Par l'entrée R7/R8 ? Et ainsi de VBat1/2 arrive le courant issu du bobinage inductif ?
Merci de vos réponses, on a pas vu ces composants en cours pour l'instant (et ça viendra trop tard dans l'année mon projet sera fini) j'essaie de comprendre le mieux possible les montages proposés.
Encore merci 
!