Bonjour,
Je suis actuellement en première S-SI et pour mon projet de PPE je dois commander à distance un bras robotisé grâce à un nunchuk de wii. J'ai choisi d'utiliser pour cela deux cartes arduino, une relier au nunchuk qui doit lire les valeurs de l'accéléromètre du nunchuk et les envoyer à l'autre par l'intermédiaire d'un module xbee sur chaque carte, la seconde carte doit lire les valeurs envoyées par la première pour contrôler 3 servomoteur. Chaque servomoteur lisant les valeurs d'un seul axe de l'accéléromètre.
Je rencontre un problème lorsque j'essaye de faire communiquer les 2 cartes. De plus j'aimerais utiliser l'accéléromètre tel qu'un inclinomètre parce que je n'arrive pas à lier chaque servomoteur à une seule valeur chacun, par exemple lorsque je bouge le nunchuk sur un axe, plusieurs servomoteurs bougent au lieux d'un seul. Voici le code que j'utilise:
émetteur: carte arduino1 + nunchuk + module xbee1