Salut,
@john_lenfr : je sais pas pourquoi tu dis ça, les servos 360° (+- 180°) sont courants
@Avewada : va falloir commencer par les base. Les tutos avec les led et tout le bazar c'est pas pour rien que ça existe. A lire votre ligne de code on voit qu'aucune base n'est maîtrisée, et je parle bien des bases de la programmation : variables, boucles et conditions.