Avec ça for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) tu passes par toutes les positions intermédiaires 0, 1, 2, 3, 4,... 180.
mais ce sera le même principe, juste avec un pas plus grand.
Il faudra prévoir un délai suffisant pour laisser l'APN enregistrer chaque photo.
Et emboîter deux boucles l'une dans l'autre pour balayer tout l'espace