Salut à tous !
Merci pour vos réponses et désolé si je n'ai pas tous renseigner au niveau du matériel à notre disposition.
Alors on dispose donc d'une carte Arduino Uno, pour les servos on dispose d'un moteur 180° pour les prises en "hauteur" et d'un moteur continue pour les prises sur 360°. Ce sont 2 moteurs HITEC HS-5685MH. On a également une LED qu'on pense utiliser pour signaler l'état du système.
Quand j'ai posté le premier message on avait jamais touché à la programmation de l'arduino auparavant mais ces derniers soirs j'ai suivis quelques tutos de bases et je comprends un peu bien le fonctionnement général.
Mais dans notre cas je comprends pas vraiment comment mettre en place le programme au niveau des pas etc..
Si il vous manque des infos sur les matériels ou des remarques sur les servos etc.. N'hésiter pas 
!