Commander deux servomoteurs en un programme

Bonjour,
J’ai actuellement un projet bac à realiser, une sorte de projecteur ressemblant à un système déjà existant (LYRE 25).
Je dois commander deux servomoteurs en même temps, pour l’instant via le Serial Monitor, puis à terme via une application.
J’ai essayer plusieurs choses, mais pour l’instant rien ne fonctionne, du moins pas comme je le voudrais (J’arrive à commander les deux, mais de façon aléatoire).
J’utilise ce programme pour commander les couleurs des LED RGB, je pense que le programme pour les servomoteurs pourrait fonctionner de la même façon.

Enter the code
// Project 10 - Serial controlled RGB Lamp
char buffer[18];
int red, green, blue;
int RedPin = 11;
int GreenPin = 10;
int BluePin = 9;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  pinMode(RedPin, OUTPUT);
  pinMode(GreenPin, OUTPUT);
  pinMode(BluePin, OUTPUT);
} 
void loop() 
{ 
  if (Serial.available() > 0) {
    int index=0;
    delay(100); // let the buffer fill up
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar>15) {
      numChar=15;
    }
    while (numChar--) {
      buffer[index++] = Serial.read();
    }
    splitString(buffer);
  }
}
void splitString(char* data) {
  Serial.print("Data entered: ");
  Serial.println(data);
  char* parameter; 
  parameter = strtok (data, " ,");
  while (parameter != NULL) {
    setLED(parameter);
    parameter = strtok (NULL, " ,");
  }
  // Clear the text and serial buffers
  for (int x=0; x<16; x++) {
    buffer[x]='\0';
  }
  Serial.flush();
}
void setLED(char* data) {
  if ((data[0] == 'r') || (data[0] == 'R')) {
    int Ans = strtol(data+1, NULL, 10);
    Ans = constrain(Ans,0,255);
    analogWrite(RedPin, Ans);
    Serial.print("Red is set to: ");
    Serial.println(Ans);
  }
  if ((data[0] == 'g') || (data[0] == 'G')) {
    int Ans = strtol(data+1, NULL, 10);
    Ans = constrain(Ans,0,255);
    analogWrite(GreenPin, Ans);
    Serial.print("Green is set to: ");
    Serial.println(Ans);
  }
  if ((data[0] == 'b') || (data[0] == 'B')) {
    int Ans = strtol(data+1, NULL, 10);
    Ans = constrain(Ans,0,255);
    analogWrite(BluePin, Ans);
    Serial.print("Blue is set to: ");
    Serial.println(Ans);
  }
}

Merci d’avance pour votre aide ou vos suggestions !

Salut,

Du coup c'est quoi la question ? Au lieu d'utiliser analoWrite() il suffit d'utiliser servo.write()