Merci pour cette réponse patg mais côté puissance je connais une peu, ce qui me pose problème c'est coté gestion des 2 moteurs dans un programme. Actuellement j'arrive à faire bouger 1 motor sans trop de soucis, j'ai modifié le programme fadding de variation de luminosité d'une led.
Ce que j'aimerais c'est lancer 2 commandes de déplacement sur 2 motors différents style move 1,15,150 et move 2,15,150 (15 étant la vitesse et 150 la position) pour voir ces 2 moteurs bouger en même temps. Je sais déjà le faire avec une boucle for pour un moteur, mais avec 2 c'est plus complué.
Par contre pour le ci pont en h, peux tu commander 2 moteur indépendament?
A par celà j'ai vu que ces sorties pwm utilisait des registres spéciaux, as tu un lien qui explique leur fonctionnement?
Stéphane