commander une led avec un joystick et deux xbee via arduino

Bonjour, j'aimerais savoir quel programme il faudrait entrer dans les deux arduino (emeteur et recepteur) pour pouvoir commander ma led sachant que quand le joystick et positioné sur l'axe x la led s'allume et quand il est sur l'axe y elle s'éteint. Je vous en remercie, Cordialement.