Commencer avec un robot makeblock

Bonjour,

Nous avons reçu un robot makeblock (starter kit, IR version). J'ai quelques questions, j'espère que quelqu'un pourra m'aider ou m'indiquer un forum en français pour m'aider.

Nous avons commencé à le programmer avec Block, le logiciel indiqué. On crée le programme, on le télécharge sur le robot, il marche. mais quand nous voulons le déconnecter de l'ordinateur, il boucle sur la dernière instruction en cours. Comment faire en sorte de le faire marcher une fois déconnecté de l'ordinateur.

Est-ce que vous connaissez un équivalent à Block qui me permette de programmer depuis un debian.

Merci d'avance