Ce que tu peux faire, c'est écrire une ligne puis l'effacer complètement et la réécrire ensuite avec les nouvelles valeurs.
Tu auras l'impression que seuls les caractères qui changent sont réécrits.
Essaie en remplaçant "Serial.println();" par
delay(10);//delai avant d'effacer
for (int i=0;i<128;i++)
{
Serial.write(8);//caractere d'effacement
}
Le problème c'est que ça ne marche pas avec le terminal arduino. Il faut un autre terminal comme minicom ou hyperterminal...