Comment assemblé le programme de webserver avec les servomoteurs ?

Bonjours, Je suis actuellement entrain de réalisé un projet : l'Aquarium Intelligent oùl'aquarium doit changé l'eau, donnée à mangé , prendre la température, prendre des photos etc ... Donc tout les programmes sont déjà fait, mais la dernière tache est d'assemblé tout les programmes !

j'ai déjà essayé d'assemblé les programmes mes rien ne fonctionne ou (juste les servo moteurs fonctionne) .. :frowning:

Programme du Webserver pour afficher la température et les photos :

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
float temp = 0;
int sensorValues = 0;
// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = { 
  0x90, 0xA2, 0xDA, 0xDE, 0xFE, 0x6 };
IPAddress ip(192,168,1,177);

// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use 
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);

void setup() {
 // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}


void loop() {
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        
          if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // send a standard http response header
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connection: close");
           client.println("Refresh: 5");
            client.println();
          client.println("<!DOCTYPE HTML>");
          client.println("<html>");
   
          }
                
            
  float reading = analogRead(sensorValues);
  float voltage = reading * 5.0 / 1024;
  float temp = (voltage) * 100;
  
  client.println("<div align='center'>");
  client.println("<table border='20' width='70%'>");
  client.println("<center><h2>VOTRE AQUARIUM !</h2></center>");
  client.println("<center></center>");
  client.println("<tr>");
  client.println("<td><h3>TEMPERATURE </h3></td>");
  client.print("</td><td>");
  client.print(temp);  
  client.println(" *c");
  client.println("<META HTTP-EQUIP=\'Refresh\' CONTENT=\'5\'>");
  client.println("</td></tr>");
  client.println("<tr>");
  client.println("<td><h3> PHOTO <h3></td>"); 
  client.println("<img src='c:DSC07965.JPG'>");
   
      
         
        }

          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } 

          // you've gotten a character on the current line

        


    // give the web browser time to receive the data
delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
    
  }
}

Programme des servo moteurs pour le changement d'eau et pour nourrir les poissons:

#include <Servo.h> 

Servo changementdeau;  // create servo object to control a servo 
Servo nourriture;               // a maximum of eight servo objects can be created 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  changementdeau.attach(9); // attaches 2 servo on pin 9 to the servo object
  nourriture(6);   // attaches the servo on pin 6 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
    nourriture.write(50);              
  delay(20);                      
  delay(1000);
    nourriture.write(0);             
  delay(20);                       
    
delay(5040000); // waits 2 weeks to restart the servo (tout les 2 semaines il y aura un changement d'eau) 
  
// goes from 0 degrees to 90 degrees 
  changementdeau.write(90);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
  delay(20);                       // waits 20ms for the servo to reach the position 
  delay(15000);
  // goes from 90 degrees to 0 degrees 
 changementdeau.write(0);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
  delay(20);    
  // waits 20ms for the servo to reach the position 

  delay(2160000); // waits 6 hours to restart the servo  (tout les 6 heures l'aquarium va nourrir les poissons)  
}

Merci D'Avance !

Normal, tes "delay()" bloquent le programme car il faut attendre leur execution.

Pour ne pas bloquer, "remplace" tes delay par l'uitlisation de la fonction millis():

Je sais pas .. comment l'exécuté avec un programme de servomoteur .. :\
Mais Merci !