bonjour
j'ai une carte sur mon robot de piscine qui vient de griller
tous les moteurs fonctionnent
2 moteurs le font avancer, lorsqu'un moteur est arreté et que l'autre fonctionne, le robot tourne
j'ai une carte arduino avec differents relais
je n'ai pas de soucis de cablage mais au nouveau programmation, je suis une bille
il faudrait que le programme fasse fonctionner les 2 moteurs pendant 10 secondes (un coup en marche avant puis un coup en marche arriere) puis de façon aléatoire un des 2 moteurs pour le faire changer de direction
je pense qu'il faut utiliser 4 sorties pour inverser les rotations
avant d'aller plus loin, pensez vous que cela soit réalisable?
bien sur, j'aurai besoin de votre aide car je ne sais meme pas par ou commencer au niveau du programme
en vous remerciant