comment commander 2 moteurs de façon aléatoire

bonjour

j'ai une carte sur mon robot de piscine qui vient de griller
tous les moteurs fonctionnent

2 moteurs le font avancer, lorsqu'un moteur est arreté et que l'autre fonctionne, le robot tourne

j'ai une carte arduino avec differents relais

je n'ai pas de soucis de cablage mais au nouveau programmation, je suis une bille

il faudrait que le programme fasse fonctionner les 2 moteurs pendant 10 secondes (un coup en marche avant puis un coup en marche arriere) puis de façon aléatoire un des 2 moteurs pour le faire changer de direction
je pense qu'il faut utiliser 4 sorties pour inverser les rotations

avant d'aller plus loin, pensez vous que cela soit réalisable?

bien sur, j'aurai besoin de votre aide car je ne sais meme pas par ou commencer au niveau du programme

en vous remerciant

bonjour,
réalisable, mais sans plus d'infos sur les moteurs, difficile de répondre plus sérieusement

bonjour

il s'agit de 2 moteurs en courant continu 24 v

cordialement

avec un pont en H pour chaque moteur et roule ma poule
le code est simple a faire, juste a ajouter la partie aléatoire

willyf6:
bonjour

il s'agit de 2 moteurs en courant continu 24 v

cordialement

Une info utile pour dimensionner le pont en H par la suite :

Mesurer la conso pour le fonctionnement d'un moteur.

Serge .D

bonjour

j'ai enfin un peu de temps pour commencer mon projet
ci joint une photo du matériel que je vais utiliser

pour l'utilisation de la carte inversion de sens de rotation, faut il ajouter un fichier sur le programme de l'arduino

merci

photo