avec le 488:1 je peut grimper jusqu'a 9,8N.m, bien plus qu'il n'en faut. Je pourrai implémenter un arrêt du moteur dans le programme si le couple de serrage dépasse une limite, qui si elle est atteinte veut dire que dans tout les cas l'écrou est mort.
Qu'est ce que t'en pense Aligote?