Bonjour,
Ce projet est tout à fait faisable.
Pour la mesure du couple, tu peux utiliser un capteur de couple (attention au prix) ou par la mesure du courant (comme évoquer dans ton post).
Pour estimer la valeur du couple, il te faudra le moteur qui va bien et les courbes Couple vs Intensité.
Après tout dépendra de la précision souhaitée.
@+