La relation entre couple et intensité est assez sympa, il ne sera pas nécessaire de faire de nombreux étalonnages sophistiqués. 
Sans doute envisager un moteur avec réducteur, la vitesse nécessaire étant sans doute faible, la puissance aussi. (Rappel : Puissance = couple x vitesse de rotation)
http://ressource.electron.free.fr/pre_bac/projet/2007/fp3/CP-Le%20moteur%20�%20courant%20continu.pdf
Serge .D