La vitesse sera faible mais le couple assez élevé. Je ne l'ai pas en mémoire je suis en train de le chercher.
Je part à la recherche d'info quant à la mesure d'une intensité avec un arduino. D'autant plus qu'il me faudra un pont en H pour conservé les deux sens de rotation de mon moteur et que si le couple est balaise celui-ci va demander des ampères.
Edit: pourquoi pas un capteur de courant format carte genre ça: capteur de courant 12,5A
et un motoreducteur comme celui là: motoreducteur MFA 975, couple max 30N.m 14tr/min conso maxi 5.5A à 12v