# Comment fabrique un module pour mon robot piscine dolphin 3 moteurs **URL:** \ **Category:** Français\ **Created:** [November 29, 2016, 5:56am UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703 "2016-11-29T05:56:37Z")\ **Posts on this page:** 9\ **Page:** 1
**Author:** ![Jbug74](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/jbug74/32/244684_2.png) [@Jbug74](https://forum.arduino.cc/u/Jbug74)\ **Post date:** [November 29, 2016, 5:56am UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/1 "2016-11-29T05:56:37Z")
Bonjour je suis en galère impossible d Avoir des informations comment l'Réparer électronique de mon robot de piscine dolfin Qui a 2 moteur qui Entraînement chacun une roues et l'autre moteur pour l'aspiration J'ai trouvé un schéma Mais apparement il fonctionne pour (1 moteur Entraînement des roue) Je ne connais rien à électronique l'idée je cherche quelqu un qui pourrais modifier le schéma Afin intégré une fonction des 2 moteur des roues séparément pour les marche avant et arrière ainsi que demi tour Merci beaucoup Photo de hobbycat 31 ![B6BEB475-0EE5-435C-8C70-45F5908F5DE6-3009-00000B41DE26B715_tmp.png](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/0/f/d/0fdbab8b8547256351861fcf95bb61fcc5d3d112.jpeg) ![9AB316D4-53B1-44CD-BD4F-2E1C7C3809CD-3239-00000BEA1E2B7D40_tmp.png](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/f/a/1/fa1d4809ad1f2993a2ad1a06be70f62530d77ec0.jpeg) ---
**Author:** ![Jbug74](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/jbug74/32/244684_2.png) [@Jbug74](https://forum.arduino.cc/u/Jbug74)\ **Post date:** [November 29, 2016, 7:13pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/2 "2016-11-29T19:13:14Z")
Voici les photos de la boite étanche où il y a les 2 moteurs des roues ainsi que le moteur de la turbine avec le circuit imprimé qui marche pas je pense ![IMG_1516.JPG](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/3/0/5/3050afc8893dcfa57175e6a67e867de83603d751.jpeg) ![IMG_1517.JPG](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/2/7/f/27fce67c6bd5a8deea9ee3b1af265719f45718c3.jpeg) ---
**Author:** ![Jbug74](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/jbug74/32/244684_2.png) [@Jbug74](https://forum.arduino.cc/u/Jbug74)\ **Post date:** [December 12, 2016, 6:33am UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/3 "2016-12-12T06:33:09Z")
Bonjour pouvez vous m'expliquer comment modifier le schéma de montage merci ---
**Author:** ![rjnc38](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/13edae/32.png) [@rjnc38](https://forum.arduino.cc/u/rjnc38)\ **Post date:** [December 12, 2016, 7:06am UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/4 "2016-12-12T07:06:35Z")
le module L298N possède 2 autres sorties pour un second moteur (OUT 3 & 4) mais il faut aussi faire une liaison entre les 3 entrées correspondantes et l'arduino > Jbug74: > Je ne connais rien à électronique l'idée je cherche quelqu un qui pourrais modifier le schéma > Afin intégré une fonction des 2 moteur des roues séparément pour les marche avant et arrière ainsi que demi tour et il faut modifier le programme .... ça va pas être simple ... ---
**Author:** ![Jbug74](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/jbug74/32/244684_2.png) [@Jbug74](https://forum.arduino.cc/u/Jbug74)\ **Post date:** [December 12, 2016, 8:42pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/5 "2016-12-12T20:42:28Z")
Bonjour merci pour les renseignements 'jai compris que je peux mettre le 2 éme moteurs sur Out 3/4 Par contre L'autre le 3 émes moteur aspirateur le p2 avec l'intitulé pompe doit juste être en marche quand le robot démarre moteur avec une hélice les 2 moteurs des roues doivent fonctionné ensemble Juste de temps en temps il faudrait que le robot piscine tourne sur lui même avec une inversion d'un des 2 moteur Voilà j'espère avoir réussi à expliqué l'idée Merci ![C09FDDCD-C1ED-4F8A-98BE-42BF39EC248C-7808-00001AE631AB29AF_tmp.png](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/7/7/b/77ba703b5800fd515bde456dd213d942b38532f8.jpeg) ---
**Author:** ![guitare13340](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/g/54ee81/32.png) [@guitare13340](https://forum.arduino.cc/u/guitare13340)\ **Post date:** [April 21, 2020, 5:06pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/6 "2020-04-21T17:06:13Z")
Bonjour à tous , je me présente mon pseudo est guitare13340 et je suis nouveau sur ce topic 🙂 , j'aime me lancer de nouveau défit et je suis passionné de bricolage dans tous les domaines.. Mais là je cale 😢 . je suis en galère avec mon robot dolphin deux moteurs ( un turbine et l'autre déplacement ) les infos sont tellement verrouillées sur ces cartes électroniques qu'il en devient quasi impossible de la réparer . . je souhaiterai me lancer dans le remplacement de la carte électronique d'origine pour un système basé sur une carte ARDUINO ; J'ai vu le topic de "Jbug74" [Comment fabrique un module pour mon robot piscine dolphin 3 moteurs - Français - Arduino Forum](https://forum.arduino.cc/index.php?topic=438468.0) , qui est très intéressant. Mais en tant que novice, il est incomplet pour moi . il me manque des détails de plan et de programmation ... Merci par avance pour votre aide et votre soutien Par les temps qui courent ..prenez soin de vous. ---
**Author:** ![vincent1948](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/v/eb9ed0/32.png) [@vincent1948](https://forum.arduino.cc/u/vincent1948)\ **Post date:** [May 10, 2020, 7:23pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/7 "2020-05-10T19:23:14Z")
bonjour guitare , j'ai le même problème , j'ai testé les 3 moteurs, ils fonctionnent, donc je pense que cela vient de la carte, ça ne doit pas être impossible de gérer ce robot par un arduino, à part le bouton marche arrêt il n'y a pas de variable d'entrée, en premier lieu , il faut établir un algorithme, à plusieurs on doit pouvoir y arriver , connais tu Tinkercad, un simulateur en ligne , pas besoin de matériel pour essayer ton programme ---
**Author:** ![vincent1948](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/v/eb9ed0/32.png) [@vincent1948](https://forum.arduino.cc/u/vincent1948)\ **Post date:** [May 21, 2020, 3:40pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/8 "2020-05-21T15:40:11Z")
après un peu deréflexion, j'ai fait un petit programme qui peut s'adapter à tout type de robot, le cycle est simple, marche AV, tempo MAR, tempo, pivotement , puis le cycle recommence , je pense que cela doit couvrir toute la piscine, après on peut jouer sur les tempo, en fonction de la longueur de la piscine .[Login | Tinkercad](https://www.tinkercad.com/things/lIUvaGRx87q-robot-piscine/editel) ---
**Author:** ![system](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/system/32/1140315_2.png) [@system](https://forum.arduino.cc/u/system)\ **Post date:** [May 6, 2021, 2:54pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/comment-fabrique-un-module-pour-mon-robot-piscine-dolphin-3-moteurs/421703/9 "2021-05-06T14:54:32Z")