comment faire différence entre deux mesure

Bonjour amis de la carte bleu :RÉ

J’ai un gros soucis dans mon code pour ce qui le savent j’ai pour projet de faire un robot autonome mais je n’arrive pas a faire la condition qui permet de faire la différence entre la distance servo a droit et servo a gauche

merci a ce qui pour m’éclairer sur ce point

fin_du_robot.ino (965 Bytes)

Une soustraction ?

je n'ai pas tout compris, ce que tu cherche à faire c'est un balayage avec un capteur US et un servo et tu veux savoir la distance qu'il y à droite et à gauche ?

bonjour, papier crayon et pose à plat ce que tu veux faire. tu veux balayer avec le US tout en avancant, si sur un angle de X degrés il y a un objet, tu lance une séquence pour passer en évitant l'objet sinon, tout droit

une petite recherche sur google affiche pas mal de résultats dont CELUI CI

fifi82: je n'ai pas tout compris, ce que tu cherche à faire c'est un balayage avec un capteur US et un servo et tu veux savoir la distance qu'il y à droite et à gauche ?

oui et faire la difference et un choix