Comment faire tourner 2 steppers simultanément ?

Bonjour, j'ai un arduino uno surmonté d'un Shield moteur sur lequel j'ai connecté 2 steppers,
le shield fonctionne avec la librairie AFMotor.h,
mais à mon grand désarroi je me suis rendu compte qu'elle n'était concue que pour donner des instructions de facon séquentielles à un moteur puis un autre,
or je voudrais pouvoir lancer des séquences simultanément sur les 2 moteurs,
merci

Tu devrais regarder la librairie AccelStepper