La bibliothèque se trouve ici. L'exemple est pile-poil celui de la biblio, donc il devrait fonctionner.
La seule erreur que je puisse imaginer, c'est soit d'avoir oublié d'installer la bibliothèque, soit de l'avoir mise à un mauvais endroit. Les biblio sont installées en général dans le répertoire 'Mes Documents/Arduino/libraries' : pour l'installer, tu la télécharges, c'est une archive zip, tu prends le répertoire SharpIR-master et tu le copies dans le répertoire que j'ai mentionné, en l'appelant 'SharpIR'.