Salut
J'en ai un mais pas beaucoup joué avec, c'est compliqué ce truc.
Un gyro mesure une rotation, c'est pas un magnetomètre qui mesure un axe.
Le gyro te dit "ça tourne", le magnéto t'indique le nord.
Un capteur qui dit n'importe quoi et qui et marron après avoir cramé, généralement, faut changer ou faire des tests.
Je sais j'en crame.
Je marche dessus, même.
Des fois ça se répare, et même mieux que l'origine, des fois on jette.