Le gyro ne te donnera pas un angle absolu, mais une vitesse de rotation angulaire en rad/s si ça tourne.
On peut intégrer ça par rapport au temps pour obtenir un angle, connaissant l'angle initial, mais avec des imprécisions de plus en plus grandes.
Cela dit, le MPU6050 dispose aussi d'un accéléromètre, qu'on peut utiliser pour savoir directement comment on est orienté par rapport à la gravitation verticale.