Il faut s'assurer des conditions physiques :
-
Mouvement rectiligne uniforme (vitesse vectorielle constante) ou même statique -> l'accéléro fournit correctement l'angle par rapport à la verticale (accélération = pesanteur seule).
-
Avec accélération ou freinage ou rotations- >il faut combiner les mesures de gyro+accéléro