Une broche PWM permet de générer en sortie un signal rectangulaire de fréquence fixe et de rapport cyclique variable (largeur d'impulsion modulable).
Une broche ordinaire permet de mesurer en entrée une fréquence, simplement en comptant les changements d'état pendant un temps fixé.
Avec une interruption sur un chagement d'état, ou un compteur, ou une transformation de Fourier FFT.
La fréquence du microcontrôleur ne modifie heureusement pas la mesure, mais impose techniquement une limite maximale de fréquence mesurable.