comment programmer et connecter une arduino esplora ?

Hello! voilà,je vais suivre le mode d’emploi d'un site (http://mchobby.be/wiki/index.php?title=AdaFruit_PWM_Driver) qui consiste à programmer 2 servos grâce à un "Adafruit Controleur PWM Servo 16 canaux 12 bits - I2C interface - PCA9685" et le yun arduino mais, après, je voudrais faire en sorte que grâce, au joystick de la Arduino Esplora, je puisse donner mes instructions aux 2 servos pour qu'il les effectue. Comment vais-je tout programmer ? Connecter quoi ? Où ? Comment ?

Jean François encore un double post.

Décidément l'éducation se perd.