comment réalisé un robot qui évite les obstacles avec Webcam

comment réalisé un robot qui évite les obstacles avec Webcam

bonjour déjà,
tu pourrais être plus précis?
parce que robot arduino webcam sur le butineur amène à pobot par exemple

Je fais un tpe sur le sujet:" Comment un robot evite il les obstacles a l'aide d'une webcam"
Nous avons pensé a créer un robot probablement en lego avec une "brique " programmable, Le principe serait de definir la couleur a evité et des que la webcam la reperait a une certaine distance elle l'eviterait.
Voila ca c'est le principe.... maintenant la pratique j'y connait rien en robot, les seuls notions de programmation c'est des programmes de calculs sur calculettes -_-
Donc jai plusieurs questions: Est ce que le procédé vous semble bien?
Par ou commencer ( recherche construction etc ... ) Avez vous une idée du cout de ce projet ?
Si vous avez une reponse a ces questions ou d'autres remarque conseil n'hesitez pas !!!!!!
merci d'avance

Si t'as aucune notion en programmation c'est très juste, vu qu'il te reste que quelques semaines ...