Comment supprimer les programmes sur la carte mère d'un robot ARTEC ???

Bonjour a tous,
J'ai un problème. J'acheté une boite du site ecole de robot pour faire à la base un robot transformable mais je voudrais faire une coffre-fort. Donc je fais mon programme pour le 1er robot je le transfère (apres plusieurs test) puis apres plusieurs jours je créer un programme pour mon coffre fort et je le transfère aussi mais les servomoteurs font des mouvement en plus, comme ceux des anciens programmes.
Je voudrais savoir comment réinitialiser la carte mère?
merci d'avance pour vos réponses.

Aucun besoin de réinitialiser. Le nouveau sketch remplace le précédent (si le téléversement réussit bien sûr).
Y a t'il des messages d'erreur ?

Non aucun message d'erreur il m'est que le téléversage a été effectué correctement

Si l'IDE annonce que le chargement a été effectué c'est que c'est le cas.
Es-tu sûr de ne pas avoir deux cartes branchées ?
Cela arrive de charger le sketch sur la mauvaise carte :confused: