Comment utiliser UartSBee

Bonjour je viens de faire l’acquisition d’un module UartSBee et d’un chassie Hercule , voici les liens :
-http://www.gotronic.fr/art-module-uartsbee-v4-int110b2p-18874.htm
-http://www.gotronic.fr/art-chassis-skeleton-4wd-hercules-20641.htm
Voila après le branchement suivant : http://seeedstudio.com/wiki/images/b/b3/IMG_0204-1-.JPG
Et apres avoir rentré le code suivant sur le logiciel arduino

#include "motordriver_4wd.h"
#include <seeed_pwm.h>

void setup()
{
    MOTOR.init(); //Init all pin
}

void loop()
{
    MOTOR.setSpeedDir(DIRF, 80); //Set motor 1 and motor 2 direction:DIRF, Speed:80 (range:0-100).
    delay(3000);
    MOTOR.setSpeedDir(DIRR, 80); //Set motor 1 and motor 2 direction:DIRR, Speed:80 (range:0-100).
    delay(3000);
}

Rien ne se passe pourquoi ?