Comment utiliser UartSBee ?

Bonjour je viens de faire l’acquisition d’un module UartSBee et d’un chassie Hercule , voici les liens :
-http://www.gotronic.fr/art-module-uartsbee-v4-int110b2p-18874.htm
-http://www.gotronic.fr/art-chassis-skeleton-4wd-hercules-20641.htm
Voila après le branchement suivant : http://seeedstudio.com/wiki/images/b/b3/IMG_0204-1-.JPG
Et apres avoir rentré le code suivant sur le logiciel arduino
Code:
#include “motordriver_4wd.h”
#include <seeed_pwm.h>

void setup()
{
MOTOR.init(); //Init all pin
}

void loop()
{
MOTOR.setSpeedDir(DIRF, 80); //Set motor 1 and motor 2 direction:DIRF, Speed:80 (range:0-100).
delay(3000);
MOTOR.setSpeedDir(DIRR, 80); //Set motor 1 and motor 2 direction:DIRR, Speed:80 (range:0-100).
delay(3000);
}

Rien ne se passe pourquoi ?

On ne voit pas d'alimentation sur la photo.

Exact mais en essayant les deux rien ne se passe :confused:

fdufnews:
On ne voit pas d'alimentation sur la photo.

madmax55:
Exact mais en essayant les deux rien ne se passe :confused:

Je vois pas le rapport avec la remarque de fdufnews :s En essayant les deux quoi ?

Car il y a une allimentation par le port usb du module UARTBEE mais aussi par une alim batterie sur la carte du robot ( noir )

Par USB c'est normal que ça marche pas :wink:

Sur l'alim batterie tu as mis quoi ?

Sinon il ne faut pas brancher l'usb et l'alim moteur en même temps