Communcation Xbee entre deux arduino

Bonjour, j'ai deux arduino et je dois les faire communiquer entre elles, une des deux cartes va m'envoyer des données (masse d'un objet, température, son) et l'autre arduino doit recevoir ses informations pour ensuite les envoyer sur un ordinateur grâce à une interface graphique (processing+arduino) je ne sais pas par où commencer, je n'arrive pas à trouver de tutoriel ou d'aide concernant le fonctionnement d'XBEE pour communiquer, est-ce que l'un d'entre vous s'y connaît ? Merci !

Pour vous aider un peu plus j’ai ceci :

Arduino émetteur (Processing)

import processing.serial.*; 
float boxX;
float boxY;
int boxSize = 20;
boolean mouseOverBox = false;
Serial port; 

void setup()  
{
		size(200, 200);
		boxX = width/2.0;
		boxY = height/2.0;
		rectMode(RADIUS); 
		println(Serial.list());
		port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);  // Changer le N° du port si nécessaire
}

void draw() 
	{ 
		background(0);
		if (mouseX>boxX-boxSize&&mouseX<boxX+boxSize&&mouseY>boxY-boxSize&&mouseY<boxY+boxSize)
			 {
				mouseOverBox = true;  
				stroke(255); 
				fill(153);
				port.write('H');       
			 } 
		else
			{
				stroke(153);
				fill(153);
				port.write('L');      
				mouseOverBox = false;
			}

		rect(boxX, boxY, boxSize, boxSize);
 }

Arduino récepteur (Arduino)

constintledPin = 2; 
intdonnee_recue;      

void setup() 
{
		Serial.begin(9600);
		pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
	{
		if (Serial.available() > 0) 
			{
			donnee_recue = Serial.read();
			if (donnee_recue  == 'H')
				 {
					digitalWrite(ledPin, HIGH);
				} 
			if (donnee_recue == 'L')
				{
					digitalWrite(ledPin, LOW);
				  }
		  }
	}

Merci !